杨宇翔

发布者:郭红梅发布时间:2017-12-05浏览次数:5193

  



一、基本信息

杨宇翔  Yang Yuxiang 副教授

所属学院: 电子信息学院

导师类别: 硕士生导师

专业与研究方向计算机视觉、深度学习移动机器人

硕士招生学院: 电子信息学院

联系方式:yyx@hdu.edu.cn 

 

二、个人简历

杨宇翔,男,19872月生,2008年中国科学技术大学自动化专业本科毕业,2013中国科学技术大学控制科学与工程专业博士毕业20136月入职爱游戏app官网登录界面 主要研究方向计算机视觉、深度学习移动机器人等。入职以来主持国家自然科学基金项目2项,主持浙江省自然科学基金项目1项,主持浙江省科技计划项目1项,主持企业横向课题多项,参与国家自然科学基金-浙江省两化融合重点项目1项,参与国家自然科学基金面上项目1参与浙江省重大研发计划项目1项。入职以来以第一\通讯作者在IEEE Transactions on Industrial ElectronicsKnowledge-Based SystemsSignal Processing等国际重要期刊以及IECONAIMICME等国际重要会议上发表学术论文20余篇;并担任NeurocomputingMultimedia Tools and Applications等杂志的审稿人;已获授权发明专利20余件;2015年获浙江省科技进步三等奖1项,2017年获中国商业联合会科技进步全国一等奖1项。同时主持电子信息学院专业必修课“信号与系统”课程的翻转课堂改革工作,获2017年校级教学改革项目1项,参与教材《信号与系统分析》的编写工作。

 

三、学术成果

(一) 代表性论文

1. Yuxiang Yang, Yaohui Pan, Xiaojing Zhu, Mingyu Gao, Jing Zhang*, Dacheng Tao. A human-like dual-forklift collaborative mechanism for container handling. IEEE Transactions on Industrial Electronics, DOI 10.1109/TIE.2020.3044788, 2020.12.TOP

2. Jing Zhang, Jing Tian, Yang Cao, Yuxiang Yang*, Xiaobin Xu. Deep time-frequency representation and progressive decision fusion for ECG classification. Knowledge-Based Systems, 2020, 190: 105402. (TOP)

3. Mingyu Gao, Yujie Du, Yuxiang Yang*, Jing Zhang. Adaptive Anchor Box Mechanism to Improve the Accuracy in the Object Detection System. Multimedia Tools and Applications, 2019, 78: 27383-27402. (SCI)

4. Yuxiang Yang*, Yanting Lou, Mingyu Gao, Guojin Ma. An automatic aperture detection system for LED cup based on machine vision. Multimedia Tools and Applications, 2018, 77(18):23227-23244. (SCI)

5. Yuxiang Yang, Zhengjun Zha*, Mingyu Gao, Zhiwei He. A robust vision inspection system for detecting surface defects of film capacitors. Signal Processing, 2016, 124(C), 54–62.(SCI)

6. Yuxiang Yang*Mingyu GaoJing ZhangZhengjun ZhaZengfu Wang. Depth Map Super-resolution using Stereo-Vision-Assisted Model. Neurocomputing, 2015, 149(C), 1396–1406.SCI

 (二)代表性科研项目

1. 国家自然科学基金面上项目,61873077,面向自主抓取任务的移动机器人视觉感知方法研究2019/01-2022/1265万元,在研,主持

2. 国家自然科学基金青年基金,61401129,面向3D-TOF相机的高质量深度图像重建方法研究,2015/01-2017/1227万元,结题,主持

3. 浙江省自然科学基金,LY17F010020,基于视觉反馈的工业机器人高精度轨迹规划算法研究,2017/01-2019/129万元,结题,主持

4. 浙江省公益技术研究工业项目,2015C31093,基于深度相机技术的工业机器人视觉系统的开发,2015/06-2017/0520万元,结题,主持

5. 浙江省重点研发计划项目,2018C01069,基于视觉反馈的集装箱组合式万向自动搬运机器人研究与应用,2017/05-2020/12300万元,在研,参与2/16

 


Baidu
map